基于Arduino设计的一种稳速上下坡的自动跟随避障行李箱

摘要：

该文介绍了一种能够稳速上下坡的自动跟随避障行李箱,该行李箱由箱体、电源模块、超声波模块、控制模块和驱动模块组成.利用超声波发送和接受模块识别目标行李箱的位置,将信号发送给控制模块并控制电机转动,从而驱动箱体移动,进而实现跟随避障功能.该产品在现有产品的基础上进行创新,利用转速传感器采集行李箱驱动力轮转速信号,控制模块根据接收到的信号判断箱体的移动速度并控制电机转速,从而实现箱体稳速行进.

关键词：自动跟随、避障、稳速上下坡、行孕箱、Arduino

分类号：TP29(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12