基于Arduino的智能小车自动并行泊车系统

摘要：

随着城市内汽车数量的不断增长,停泊在泊车位上的汽车越来越多,司机在泊车过程中会面临浪费时间和燃料等问题.由于并行泊车需要倒车,在司机把车辆停在正确位置之前,必须要用眼睛对停车路径进行多次评估,否则就有可能会导致事故的发生.与手动泊车的缺点相比,自动并行泊车系统凭借自身安全快速的一键式泊车服务受到用户的喜爱.设计一个基于Arduino控制的自动并行泊车系统,该系统可以在最短时间内检测出可用的泊车位并进行自动泊车操作,将汽车正确地停放在检测到的泊车位上.该系统集成超声波传感器和Arduino对车辆的运动轨迹进行控制,该文还探讨了相应的泊车策略和算法.

关键词：并行泊车、Arduino、超声波传感器、智能小车

分类号：TN911

在线出版日期：2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20