基于改进PID控制的汽车主动悬架系统研究

摘要：

为了提高乘坐舒适性、保证行驶的安全性,该文提出一种改进PID控制算法,以满足乘客的要求.该文以汽车主动悬架系统作为研究对象,在CarSim软件中建立了整车模型和路面模型,在MATLAB/SIMULINK中设计了一种改进的PID控制器,两者进行闭环联合仿真.结果 表明,相比于被动悬架,改进PID控制算法下的汽车主动悬架系统,不仅能满足悬架的性能评价指标,还可以使车辆平稳、安全的行驶.

关键词：改进PID、主动悬架、CarSim、MATLAB/SIMULINK

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：云南国土资源职业学院教育科研项目2019YJ05

在线出版日期：2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23