一种电缆隧道巡检机器人的控制系统研究

摘要：

由于电缆隧道通风系统不完善,环境封闭,容易积聚有毒有害气体,严重威胁到检验人员的生命安全.为此,该文设计了一种微型电缆隧道检测机器人及其控制系统.根据隧道检测机器人的功能要求,提出了一种履带式轮臂结构.机器人中的一些传感器用于采集温度、气体和图像,并将信息实时传输给主机.结果 表明,采用履带轮臂结构的机器人具有体积小、动作快、性价比高等优点.具有较强的越障和避障能力,能适应各种复杂的电缆隧道环境.

关键词：自动化巡检、电缆隧道、智能机器人、控制系统

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23