浅谈搬运助力外骨骼机器人设计

摘要：

为了解决搬运重物体力消耗大、安全性低等问题,笔者提出了一种搬运助力外骨骼机器人,详细设计了机器人的机械结构,分析了机器人的工作原理.阐明搬运助力外骨骼机器人的优点:关节自由度符合人体特征,运动灵活;设置了伸缩助力装置与弹性连接带,能够有效辅助弯腰动作;各个关节都设置了限位装置,防止外骨骼机器人出现故障时对使用者造成伤害.

关键词：搬运、外骨骼机器人、伸缩助力装置、连接带、限位装置

分类号：TH16

资助基金：江苏省大学生创新训练计划指导项目201910290269X

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15