工业码垛机器人存在问题与解决对策

摘要：

该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题.针对问题点详细分析了关键的解决技术,即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划.最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势.

关键词：工业机器人、码垛、运动规划、视觉识别、视觉引导

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：21-22