基于势场路径规划的机器人同步定位与地图构建

摘要：

针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法,其能够分析事物的特征点、有效消除障碍物、构建良好的环境,具有十分重要的作用.这一算法经过专家学者长时间的研究,能够推算出基于势场地位的控制规律,其不仅能够对机器人同步定位与地图构建进行动态定位,还能够确保其综合性能,突破了原有格局、开创了新的发展局面.该文具体阐述SLAM系统状态,对机器人进行实时监测,另外建立系统模型,采用合理的方式进行路径规划.

关键词：路径规划、机器人、同步定位与地图构建

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：12-13