基于机器视觉的工业机器人工件搬运技术及应用

摘要：

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用发展的方向.该文主要提出了一种基于机器视觉的工业机器人搬运系统,利用相机和机器人进行标定后对工件精确定位,从而实现机器人对工件的识别、定位及搬运工作.

关键词：工业机器人、机器视觉、相机标定

分类号：TH124

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35