二轴倾转旋翼无人机的设计及实现

摘要：

该文结合多旋翼无人机和固定翼无人机的优点设计了二轴倾转旋翼无人机,这是一款摒弃传统设计观念的新型无人机.采用碳纤维复合材料以及巴尔沙木材,在最大程度减重的同时又保证了机体的强度.通过机载STM32处理器引导输出不同宽度的PWM波脉控制舵机带动发动机吊舱实现倾转.在垂直飞行姿态下,其最大推重比可达2,在水平飞行姿态下,其续航时间为52 min.其凭借着大推重比和高续航时间,可在山区、灾区等复杂环境中进行勘察、巡航等作业.

关键词：飞行器、倾转旋翼无人机、垂直起降

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：大学生创新创业项目201810822011

在线出版日期：2019-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：4-6