10.3969/j.issn.1673-9957.2018.07.047
一种多向柔性的预制棒机械手研制及应用
在光纤制造行业中,预制棒是一种材料为类似玻璃的棒体,长度约2m~4m不等,单只预制棒的成本价格十分昂贵,搬运不良会出现易损、易碎等报废现象.本文结合预制棒制作的实际工艺及棒体特点,研制出一种具有九方向柔性夹持预制棒的机械手,可垂直状态搬运预制棒,性能稳定可靠,并已投入实际应用中.
柔性机械手、多向柔性、预制棒
TH138
2018-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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