清扫机器人工业设计

摘要：

本文设计旨在设计出尽控制便捷,能够全方位清扫的智能机器人方案.使用专业的工业设计、渲染软件Rhino及Keyshot完成机器人功能及主体外观设计.为使机器人实现全方位清扫功能而采用三角形分布式麦克纳姆轮作为移动平台,每个轮子均采用24V直流约200W额定功率的电机驱动,三方位麦克纳姆轮的布局使得机器人可全方位移动,包括原地旋转,高灵活度结合三方位吸尘装置能够完成复杂的清扫工作.

关键词：工业设计、麦克纳姆轮、Rhino、Keyshot、清扫机器人

分类号：TH122

在线出版日期：2017-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：107-109