康复训练台的设计及研究

摘要：

临床实验表明,大部分下肢功能障碍都可以通过科学的康复训练来提高运动能力,本文基于该种现状,设计一款能用于帮助下肢障碍者进行康复使用的康复训练台.通过动作捕捉实验,获得了特定人体正常行走时的步态轨迹,采用MATLAB进行数据处理,利用遗传算法对平面连杆机构进行综合优化,得到了与人体正常步态轨迹比较接近的连杆机构尺寸及其对应的空间位置,并用SolidWorks软件建立了康复训练台的三维模型.通过设计康复训练台,为后续的康复训练提供服务.

关键词：步态轨迹、遗传算法、康复训练台、有限元分析

分类号：TH789(仪器、仪表)

在线出版日期：2017-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：132-133