机床机械桁架机械手的设计与结构分析

摘要：

在制造业机械手是一个非常有名气的词组,机械手是自动化生产线上不可缺少的一部分,它的出现使生产行业更方便更快捷,它的优势就是灵活、运动惯性小,可以代替人手去完成相应的工作,而在大型机床上也有机械手的应用,它是附着在机床桁架上,通过分析机械手在生产中的应用,总体布局,以及驱动系统,最终确定机床桁架机械手,而在制造行业内,通过机床桁架机械手的应用,提高了机床的自动化程度,同时也增加了机床加工中的安全性、可靠性.

关键词：机构分析、机械手、驱动系统

分类号：TH16

资助基金：国家重大专项:2013ZX04007-011

在线出版日期：2017-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：33-34