无人驾驶垃圾清扫车的设计与北斗导航定位系统应用

摘要：

随着智能化水平的不断提高，无人驾驶垃圾清扫车将屡见不鲜，其原理与汽车智能驾驶无异。相较于普通的智能汽车驾驶，无人驾驶清扫车主要包括以下几大系统：智能决策系统、环境感知系统、高精度导航系统、修正线控系统、动力锂电池组及管理系统等。其中，智能决策系统对行车进行引导，避免障碍物和错误的行车指令。环境感知系统能够充分应用感知系统的作用综合处理多样化数据和因素。高精度导航系统能够提供精准定位和方向指引，确保驾驶速度的稳定性和方向的正确性。修正线控系统主要是为整个行车速度和行车方向提供数据依据和参考。动力锂电池组及管理系统主要为垃圾清扫车提供足够的动力。无人驾驶垃圾清扫车之所以成为今后发展的必然趋势，主要是基于传统清扫车所不具备的优势和特点。首先，无人驾驶垃圾清扫车主要采用电机驱动技术，并能够协调智能控制系统、定位系统、感知系统等，确保整个作业过程的低噪音、无污染、零排放，保证作业过程的安全性、智能化、无污染，并满足时代的发展要求，降低人力成本损耗，全程实地监控，顺利完成指定任务。

关键词：垃圾清扫车无人驾驶、车载北斗导航系统、环境感知、智能化

分类号：U469(汽车工程)

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：19-20