六轴工业机器人控制系统探究

摘要：

六轴工业机器人系统要求具有高实时性和高精度，本文研究了一种基于RTX的工业机器人系统。本文对工业机器人的结构做了准确介绍，重点分析了基于RTX的控制系统构架，并探究了其软硬件结构，在利用Windows界面功能和RTX实时处理能力，实现了开放、可扩展的六轴工业机器人系统。实践表明，这种工业机器人的点位和轨迹精度均满足生产需要，值得推广。

关键词：工业机器人、控制系统、实时性、探究

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：1-1,2