基于无人飞行器的轻小特种设备吊装模型研究

摘要：

轻小特种设备在无人飞行器所执行的任务中发挥着重要作用.根据无人飞行器执行轻小物体的吊装作业中所遇到的情况,设计了相应的自动应对方案,研究了特种设备与飞行器端和地面控制端相互控制关系,实现了拖曳吊装和机械臂吊装两种吊装模型.

关键词：轻小设备吊装、无人飞行器、模型设计

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：由北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练市级"经费支持

在线出版日期：2016-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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