10.3969/j.issn.1673-9957.2016.05.009
基于无人飞行器的轻小特种设备吊装模型研究
轻小特种设备在无人飞行器所执行的任务中发挥着重要作用.根据无人飞行器执行轻小物体的吊装作业中所遇到的情况,设计了相应的自动应对方案,研究了特种设备与飞行器端和地面控制端相互控制关系,实现了拖曳吊装和机械臂吊装两种吊装模型.
轻小设备吊装、无人飞行器、模型设计
V279(各类型航空器)
由北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练市级"经费支持
2016-04-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
11