10.3969/j.issn.1673-9957.2016.02.013
一种新型机器人撞击夹持装置
在机器人发展的大背景下,各种机器人比赛层出不穷.针对机器人比赛中的对抗、搬运问题和现实中存在的夹持搬运问题,设计了一种机械夹持机构,运用撞击力驱动机械臂对物体进行夹持,同时用弹簧存储能量,再释放弹簧使机械臂张开,松开被夹物体.本文简单的介绍了其原理、结构和工作方式和环境.
夹持装置、撞击驱动、弹簧
TP24(自动化技术及设备)
2016-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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