码垛机器人整机的有限元分析与优化

摘要：

码垛机器人通过Solidworks电脑软件对码垛机器人进行控制与组装，码垛机器人的静力和动态行为都是采用Solidworks Simulation对它们从整体和个体进行的分析。四轴码垛机器人一共有8种不同的姿态，通过这8种可以得到相应8种数据分析以及进行的8种方案优化。本文就是从整机的情况下对码垛机器人进行有限的分析和优化。

关键词：码垛机器人、动态分析、整机的优化

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：11-11