基于任意张角曲线的8字凸轮小车

摘要：

为使小车按“8”字形轨迹行走，顺利绕过两个相距一定间距的障碍物，使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性，小车可以周期性按“8”字形轨迹行走，从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类“8”字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。

关键词：类“8”字形曲线、样条曲线、张角

分类号：TH12

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：94-94