基于工业机器人安全I/O接口控制系统设计

摘要：

针对工业机器人安全I/O接口控制系统，主要是将安全接口电路系统分为I/O接口系统和安全处理系统两部分组成，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/O光电隔离处理以及外围通讯控制功能设计。通过现场大量的应用验证了此系统的正确性和可行性。

关键词：工业机器人、I/O接口控制系统、PMAC、光电隔离

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：资金来源国家高技术研究发展计划863计划课题。课题编号2014AA041601。课题名称面向建材行业的经济型工业机器人应用示范。

在线出版日期：2015-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

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