机器人空间三点圆弧算法的研究与实现
本文介绍了一种针对机器人空间圆弧的插补方法。机器人TCP经历的空间任意三点,求出空间圆弧的圆心和半径,继而推导出机器人控制系统中任意空间圆弧的实现方法,该算法不仅理论上可使所有插补点均在圆弧上,而且采用了矢量算法,避免了插补方向和过象限的判断。
机器人、空间圆弧、插补、矢量
TP242(自动化技术及设备)
2014-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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机器人、空间圆弧、插补、矢量
TP242(自动化技术及设备)
2014-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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