基于3D视觉的工业机器人搬运系统

摘要：

本文提出了一种基于3D视觉的工业机器人搬运系统，3D相机和机器人进行标定后对堆放在工业机器人旁边待加工的托盘上的工件精确定位，通过以太网传送工件三维空间位置信息给机械手，工控机根据该坐标数据调整机械手的相对位置后把工件准确的搬送到生产线上进行机加工。该系统已成功应于生产线，大大提高了作业效率，节约了劳动力。

关键词：工业机器人、搬运、3D

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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