无人驾驶水域环境智能监测船
本文针对目前国内水质监测人员紧缺，监测数据难以保证准确性和实效性等问题，介绍了一种以太阳能作为动力的无人驾驶水域环境监测船，通过GPS、电子罗盘进行定位及导航，GPRS与远程基站无线传输数据，实现船舶的远程控制及无线通讯，并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上。该监测船可替代人完成偏远或恶劣环境下的全天候水域环境监测，具有较好的应用前景。
环境监测、GPS导航、GPRS通信、太阳能
U674
浙江省大学生科研创新团队资助项目
2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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