基于Matlab/Simulink的机器人仿真平台分析
随着计算机的发展,仿真逐步成为当今重要研究工具,它为开发者提供强大的可视化功能。仿真技术也在机器人领域中发挥非常重要的作用,可用于运动学和动力学分析,离线编程,控制算法设计,机器人机械结构设计,机器人工作单元和生产线设计等。Matlab是目前应用最广泛的用于系统建模和仿真的开发平台。本文以一个三自由度机器人作为示例,在MATLAB/ Simulink环境中进行建模和仿真分析,重点介绍了Matlab里有四类仿真工具的功能和特点,最后进行了对比分析。
Matlab、Simulink、Planar Manipulators、SD/FAST、Robotic、SimMechanics
TP24(自动化技术及设备)
智能制造装备发展专项
2014-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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