RT3000惯性GPS组合导航系统实现车辆运动高精度测量

摘要：

本文以RT3000惯性\GPS组合导航系统为研究对象，进行了组合导航的技术介绍，介绍了SINS（捷联惯性）/GPS组合导航系统工作原理，采用四元数法进行姿态描述，通过捷联惯性导航计算导航参数，利用卡尔曼滤波进行修正。通过实验发现，在这些技术的支持下，SINS/GPS组合导航系统实现地面车辆的精确导航。

关键词：RT3000、SINS\GPS组合导航、四元数、卡尔曼滤波

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2014-02-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

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