浅析汽车底盘协调控制的优化设计

摘要：

汽车底盘子系统的局部功能可以通过电子控制技术来改善，例如 ABS、TCS、ASS、4WS 等。为了使汽车各个系统协调配合，达成整个底盘系统的集成化控制，减轻装车成本。本文运用了多体理论构建电动助力转向系统，主动悬架系统模型和底盘动力学模型。依据汽车运行时悬架、转向和制动系统之间的耦合，主要对中央差速器进行了设计，协调控制各个子系统。结果表明：电子控制系统主动干预车辆的纵向、横向以及垂向动力学特性，提高了汽车的稳定性和操纵性，保证汽车的安全驾驶。

关键词：底盘动力学、系统集成、协调控制、主动悬架、转向系统

分类号：U46(汽车工程)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：140-140