10.3969/j.issn.1673-9957.2013.01.021
基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究
本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上,将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中,设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人.重点介绍了该机器人的整体方案、机械结构、伺服电机及其控制系统的设计,并通过后期实验的测试,验证了设计方案的可行性.
机器人、伺服电机、控制系统
TP23(自动化技术及设备)
2013-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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