空间向量变换在工业机器人智能引导上的应用

摘要：

在某项目中为实现工业机器人自主调整位姿从而完成预定的测量,本文结合实例介绍了一种新型的末端执行器,提出了一种基于空间向量变换的智能引导的算法.该算法利用空间向量变换求出工业机器人在其工具坐标系下的旋转角度和运动距离从而为工业机器人完成自动测量提供智能引导.

关键词：工业机器人、智能引导、空间向量变换、算法

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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