对工业机器人抓取技术的研究

摘要：

为实现工业机器人能实现自主识别并抓取指定的目标,提出了一种基于数字图像处理和网络通信的解决方法。方法中采用选择式掩膜平滑方法对图像进行滤波,采用了区域生长法和边界跟踪进行轮廓提取,实现对目标物质心的标记以及对目标物方位、角度的确定,使用网络通信将目标物数据发送给工业机器人,后者实现抓取。试验结果表明,该方法在结构环境下能够获得较好的识别及定位效果,为工业机器人抓取提供了目标信息。

关键词：工业机器人、网络通信、数字图像处理

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：上海工程技术大学高职学院攀登项目GZ11-7

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：4-4