10.3969/j.issn.1673-9957.2011.10.016
自动搬运智能小车智能控制系统研究
采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统.通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示.系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制.
智能小车、探测器、单片机、自动寻迹、Pro/E
F407.47(工业经济理论)
2011-08-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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