10.3969/j.issn.1673-9957.2011.08.018
基于并联机构的救援盾构机进给与转向系统设计
救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械,利用盾构机的原理,该机械可以对被困人员实施快速、安全、高效的救援,其非开挖式的救援方式避免了传统救援方式经常会出现的二次坍塌.本文介绍了救灾盾构机进给与转向系统的实施方案,并加以分析,为地震灾后救援盾构机的整体设计提供参考.
救援盾构机、六自由度并联机构、运动学分析、组合创新法
TH122
2011-08-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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