10.3969/j.issn.1673-9957.2010.16.030
浅议AUV深度的自抗扰控制
文章将自抗扰控制技术引入到AUV的深度控制中,分析AUV深度控制的数学模型,并在Matlab中建立AUV深度控制的ADRC模型,进行仿真验证.结果表明,所设计的自抗扰控制器在水下机器人的定深控制方面表现出较好的鲁棒性和适应性.
自治型水下机器人、自抗扰控制器、深度控制、Matlab仿真
TP2;TM3
2010-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
32-33
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10.3969/j.issn.1673-9957.2010.16.030
自治型水下机器人、自抗扰控制器、深度控制、Matlab仿真
TP2;TM3
2010-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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