10.3969/j.issn.1673-9957.2010.15.008
CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用
本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求,为其设计了控制系统,并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发,详述了CC-LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计,总结了CC-LINK模块的使用要点.
机器人、机器人控制器XRC、工控机、PLC、RS485总线、CC-LINK总线
TP2;TP3
2010-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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