基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真

摘要：

PID控制算法简单、应用广泛,既能消除余差,又能提高系统的稳定性,但其P环节、Ⅰ环节、D环节的控制参数却参数难以整定;BP神经网络算法具有很强的数字运算能力,因此,可通过BP神经网络自学习、加权系数调整,实现PID的最优调整,本文以小车控制为例,利用BP神经网络的学习能力进行PID参数的在线整定,并进行了MATLAB仿真,结果表明,利用BP神经网络可很快的找到PID的控制参数.

关键词：BP网络、PID控制、MATLAB仿真

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2009-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：13