10.3969/j.issn.1673-9957.2009.06.002
清洁机器人全覆盖算法的研究
本文针对自主清洁机器人提出基于网格地图表示方法的内螺旋覆盖算法,完全覆盖所有区域,同时该算法不用进行复杂的数学计算.最后利用Matlab7.1进行了仿真,实现结果表明该算法具有很好的实用性.
清洁机器人、内螺旋覆盖、全覆盖
TP2;TN9
2009-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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10.3969/j.issn.1673-9957.2009.06.002
清洁机器人、内螺旋覆盖、全覆盖
TP2;TN9
2009-05-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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