绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数MFAILC研究

摘要：

在疏浚作业中,绞吸式挖泥船泥浆浓度与流速双参数控制系统受风浪涌、土质、双参数的耦合性等因素影响,很难建立双参数疏浚过程的精确数学模型.文章针对绞吸式挖泥船在有限疏浚区间具有相同疏浚动作这一特性,设计一种无模型自适应迭代学习控制(MFAILC)方案,该控制方案仅利用系统输入输出数据,将双参数疏浚控制系统转化为一种虚拟的紧格式迭代学习数据模型.理论与仿真结果表明,在双参数控制系统控制过程中,随着迭代次数的增加,实现了对泥浆浓度与流速的精确跟踪.

关键词：绞吸式挖泥船、泥浆浓度、泥浆流速、无模型自适应迭代学习控制

所属期刊栏目：35

分类号：U672

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-47,52