基于特征模型的疏浚泥浆浓度与流速联合控制研究

摘要：

针对在疏浚过程中泥浆浓度与流速的控制存在建模困难和耦合性的问题,文章根据实测数据建立泥浆浓度与流速的双输入双输出特征模型,并将特征模型输出与实船测量数据进行对比,以验证模型的准确性.基于特征模型设计泥浆浓度与流速的全系数自适应控制器,并进行恒值控制仿真实验.仿真结果表明,该控制器能在施工环境改变的情况下使泥浆浓度与流速保持在期望值附近,并且有很好的跟踪性能.

关键词：绞吸式挖泥船;浓度与流速控制;特征模型;黄金分割自适应控制;维持跟踪控制

所属期刊栏目：34

分类号：U616(航道工程)

资助基金：NSFC——绞吸式挖泥船数字化切削系统时变模型及可视化研究52071240

在线出版日期：2021-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39