船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

摘要：

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理,指出它们的缺点及其故障产生的根本原因.应用可编程序控制器(PLC)技术研制的自动舵,克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足.自整定比例微积分调节器(PID)自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性.

关键词：船舶自动舵、可编程序控制器、自整定比例微积分调节器

所属期刊栏目：21

分类号：U673

在线出版日期：2008-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27