基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法

摘要：

由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业.研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量.具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量.研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益.

关键词：深度图像、载矿量、计量方法

所属期刊栏目：34

分类号：TP274+.5;TP391.4(自动化技术及设备)

资助基金：江西省赣州市科技创新人才计划项目赣市财教字2017179号

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-74