两种注册方式对ROSA精准度的影响

摘要：

目的 通过颅骨模型模拟实验的方式,验证两种不同注册方式对立体定向手术机器人(Robot of Stereotactic Assistant,ROSA)精准度的影响.方法 利用颅骨模型,在骨性标记组(骨性标记点注册方式)和激光组(激光注册方式),分别进行20次模拟电极植入手术,观察微电极记录针尖端与设计靶点之问的偏差距离范围.结果 骨性标记组,20次实验平均注册误差为0.41 mm(最大0.51 mm,最小0.30 mm),平均时问为3 min 15 s,每次注册完成后,执行手术计划微电极尖端均可成功达到直径1 mm空心螺丝钉内圈范围内.通过激光注册方式,20次实验平均花费时问为17 min 22 s,7次记录针尖端可指向直径1 mm空心螺丝钉内圈范围,13次只能满足指向直径1.6 mm空心螺丝钉内圈.结论 ROSA系统精准度高,骨性标记点注册方式比激光注册方式更精确.

关键词：立体定向手术机器人、脑深部电刺激术、骨性标记点、激光表面识别、注册

所属期刊栏目：22

分类号：R651.1(外科学各论)

资助基金：国家科技支撑计划2016YFC0105901SJT

在线出版日期：2017-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82