机器人优于2D和3D腹腔镜

摘要：

自1990年以腹腔镜为代表的微创外科技术应用于胃肠外科以来，微创胃肠外科相继经历了2D腹腔镜、3D腹腔镜和机器人外科时代。特别是在2000年达芬奇机器人手术系统问世以后，胃肠外科进入一个更精准、更微创和更智能的新时代。2002年，Weber施行了第1例达芬奇机器人右半结肠及乙状结肠切除术［1］。同年 Hashizume 等［2］又施行了第1例达芬奇机器人辅助胃癌根治术。到2014年12月31日前，根据Intuitive Surgery的最新数据，全球装机总数达3266台，其中美国2223台，欧洲549台，在亚洲及其他地区494台，中国大陆29台、香港9台。第三军医大学西南医院于2010年3月在国内较早引进达芬奇机器人外科手术系统，我中心率先在国内开展达芬奇机器人胃癌根治术和结直肠癌根治术。到目前为止，已累计完成达芬奇机器人胃肠手术800余例，其中胃癌根治手术361例，结直肠癌根治手术442例，积累了较丰富的经验［3-5］。通过临床实践，我们充分体会到，达芬<br>　　奇机器人手术系统具有许多2D甚至3D腹腔镜技术无法比拟的优势：（1）术者通过操作台直接看到放大10～15倍的三维立体术野，可以清晰准确地进行组织定位和器械操作，尤其对于胃肠道恶性肿瘤保功能手术，可以清晰辨认自主神经并予以保护；（2）机器人仿真手腕手术器械具有7个自由度，同时消除不必要的颤动，所以手术器械完全达到人手的灵活度和准确度，可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作；（3）术者可以自行调整镜头和辅助机械臂，不仅能够最大限度达到眼手协调，而且减少了腹腔镜手术对团队的依赖；（4）术者采取坐姿进行手术操作，有利于完成长时间而复杂的手术，并且延长了主刀医生的手术生命。其他优点还包括：远离手术台、减少术者感染相关传染性疾病的风险以及异地远程手术等。

机标关键词：机器人外科、手术系统、腹腔镜手术、达芬、胃肠外科、胃癌根治术、手术器械、手术操作、结直肠癌根治术、根治手术、乙状结肠切除术、胃肠道恶性肿瘤、微创、机器人辅助、机器人仿真、腹腔镜技术、传染性疾病、组织定位、自主神经、中国大陆

分类号：R65;R61

在线出版日期：2015-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：767-768