序言
自动驾驶技术作为未来汽车发展的重要前沿方向,涵盖了自动控制、计算机科学、通信技术、人工智能和车辆工程等技术领域,可以有效减少因驾驶员疲劳和失误而造成的交通事故,同时在缓解交通拥堵、提高交通效率、降低能耗等方面拥有巨大潜能.因此,自动驾驶技术与应用成为各国的研发热点.2009年至2020年,国家自然科学基金委连续举办了十二届"中国智能车未来挑战赛",该比赛是我国创办最早、持续时间最长的自动驾驶赛事,积极评估和推进智能交通、车联网和无人驾驶领域的技术发展水平.2020年2月,国家发改委、中央网信办、科技部和工信部等十一部门联合印发《智能汽车创新发展战略》,明确指出加快推进智能汽车创新发展.
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2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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