结合连续卷积算子的自适应加权目标跟踪算法

摘要：

目的 在视觉跟踪领域中,特征的高效表达是鲁棒跟踪的关键,观察到在相关滤波跟踪中,不同卷积层表达了目标的不同方面特征,提出了一种结合连续卷积算子的自适应加权目标跟踪算法.方法 针对目标定位不准确的问题,提出连续卷积算子方法,将离散的位置估计转换成连续位置估计,使得位置定位更加准确;利用不同卷积层的特征表达,提高跟踪效果.首先利用深度卷积网络结构提取多层卷积特征,通过计算相关卷积响应大小,决定在下一帧特征融合时各层特征所占的权重,凸显优势特征,然后使用从不同层训练得到的相关滤波器与提取得到的特征进行相关运算,得到最终的响应图,响应图中最大值所在的位置便是目标所在的位置和尺度.结果 与目前较流行的3种目标跟踪算法在目标跟踪基准数据库(OTB-2013)中的50组视频序列进行测试,本文算法平均跟踪成功率达到85.4％.结论 本文算法在光照变化、尺度变化、背景杂波、目标旋转、遮挡和复杂环境下的跟踪具有较高的鲁棒性.

关键词：目标跟踪、相关滤波跟踪、连续卷积算子、自适应加权、卷积特征、响应图

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61462035,61862031;江西省自然科学基金项目20171BAB202014;江西省赣州市“科技创新人才计划”项目20153BCB23010

在线出版日期：2019-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1106-1115