面向重复纹理及非刚性形变的像对高效稠密匹配方法
目的 像对稠密匹配是3维重建和SLAM(simultaneous localization and mapping)等高级图像处理的基础,而摄影基线过宽、重复纹理、非刚性形变和时空效率低下等问题是影响这类方法实用性的主要因素,为了更好地解决这类问题,本文提出一种面向重复纹理及非刚性形变的高效稠密匹配方法.方法 首先,采用DeepMatching算法获得降采样后像对的匹配点集,并采用随机抽样一致算法剔除其中外点.其次,利用上一步得到的匹配结果估计相机位姿及缩放比例,以确定每个点对稠密化过程中的邻域,再对相应点对的邻域提取HOG描述符并进行卷积操作得到分数矩阵.最后,根据归一化后分数矩阵的数值以及下标距离的方差确定新的匹配点对以实现稠密化.结果 在多个公共数据集上采用相同大小且宽高比为4:3的像对进行实验,实验结果表明,本文方法具备一定的抗旋转、尺度变化与形变的能力,能够较好地完成宽基线条件下具有重复纹理及非刚性形变像对的匹配.与Deep-Matching算法进行对比实验,本文方法在查准率、空间效率和时间效率上分别提高了近10％、25％和30％.结论 本文提出的稠密匹配方法具有较高的查准率和时空效率,其结果可以运用于3维重建和超分辨率重建等高级图像处理技术中.
稠密匹配、非刚体、重复纹理、宽基线、方向梯度直方图
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61601213;中国博士后面上基金项目2017M611252;辽宁省教育厅项目LJYL017,LR2016045
2019-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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