国家自然科学基金项目61379106;山东省自然科学基金项目ZR2009GL014,ZR2013FM036,ZR2015FM011;山东省中青年科学家奖励基金项目BS2010DX037;中央高校基金科研基金目13CX06007A,14CX06010A,14CX06012A;浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题A1315National Natural Science Foundation of China61379106;Natural Science Foundation of Shandong Province,ChinaZR2009GL014,ZR2013FM036,ZR2015FM011