规则特征曲面点云法向估计

摘要：

目的 针对特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面的细节特征等问题,提出基于高斯映射的特征曲面散乱点云法向估计法.方法 首先,用主成分分析法粗略地估算点云法向和特征点;其次,将特征点的各向同性邻域映射到高斯球,用K均值聚类法对高斯球上的数据分割成多个子集,以最优子集对应的各向异性邻域拟合曲面来精确估算特征点的法向量;最后,通过测试估计法向与标准法向的误差来评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云曲面重建中来比较特征保留效果.结果 本文方法估计的法向最小误差接近0,对噪声有较好的鲁棒性,重建的曲面能保留曲面的尖锐特征,相比于其他法向估计法,所提出的方法估计的法向更准确.结论 本文方法能够比较准确的估算尖锐特征曲面法向量,对噪声鲁棒性强,具有较高的适用性.

关键词：法向估计、逆向工程、高斯映射、主成分分析、各向同性邻域、各向异性邻域

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51365037National Natural Science Foundation of China51365037

在线出版日期：2017-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：334-341