城市交叉路口背景提取与车道标定算法

摘要：

目的 为解决车辆对车道标记的遮挡问题,提出一种新的背景提取算法,同时基于透视变换实现了城市交叉路口的多车道标定.方法 首先,通过均值与帧间差分方法的融合,进行城市交叉路口的背景稳定与更新;然后,利用Canny算子及Hough直线检测得到各类直线;其次,基于透视变换、聚类分析和先验知识建立了车道线的筛选数学模型,实现了车道线标定;最后,通过实验对算法进行了验证.结果 采用10 min长度、分辨率为2 592×2048像素的某城市交叉路口实际监控视频进行交叉路口背景提取.本文算法的背景提取准确率比均值法和传统高斯混合模型法分别提升20％和30％左右,车道线标定也优于其他类似方法.结论 算法具有收敛速度快、准确率较高、稳定性较好等特点,在车流量大时可快速更新并消除车辆虚影,适用于光照条件正常的城市交叉种口的车道线标定.

关键词：视频处理、背景提取、透视变换、背景差分、车道标定

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目C12412135,61402410;浙江省自然科学基金项目LY13F020029,LQ14F020004;National Natural Science Foundation of ChinaC12412135,61402410;Natural Science Foundation of Zhejiang Province,ChinaLY13F020029,LQ14F020004

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：734-744