点线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪

摘要：

目的针对复杂场景图像序列中运动直线特征的提取、跟踪问题,提出一种基于点、线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪方法.方法首先根据图像直线的表达式定义点、线光流基本约束方程,由基本约束方程推导出关于点光流与直线光流对应关系的3个重要推论.然后依据点、线光流对应关系,利用图像序列中直线特征上的像素点光流计算直线光流的估计值并根据直线光流阈值筛选图像序列运动直线.最后由筛选出的运动直线及直线光流估计值计算直线的预测坐标并在Hough域内进行跟踪匹配,得到图像序列运动直线跟踪结果.结果通过合成及真实图像序列实验验证,本文方法能够准确地筛选出图像序列中感兴趣的运动直线,并对运动直线进行稳定地跟踪、匹配,直线跟踪结果未产生干扰直线的误匹配,直线跟踪时间消耗不超过12 s.结论相对于传统的直线跟踪、匹配方法,本文方法具有较高地直线跟踪精度和较好的鲁棒性,更适用于复杂场景下的运动直线跟踪、匹配问题.

关键词：运动直线跟踪、点光流、直线光流、预测机制

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目U1233125,61462062,61401190;江西省主要学科学术带头人培养计划基金项目201208421;江西省自然科学基金重点项目20133ACB20004;江西省科技落地计划基金项目201408083;江西省优势学科团队建设计划基金项目20152BCB24004;航空科学基金项目2013ZC56005;南昌航空大学博士科研启动基金EA201508003

在线出版日期：2015-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1177-1187