基于点云属性信息的平面标靶特征提取

摘要：

目的 色彩和回光强度作为点云的属性信息可以有效地应用到点云数据的特征提取中.本文根据平面标靶的几何以及光谱特性,提出了一种平面标靶的快速提取算法用于精确确定靶心坐标.方法 首先根据点云的色彩信息,采用光谱欧式距离函数进行点云的分类;对分类后的点云进行色彩重采样以提高同类点云色彩的一致性,同时根据平面标靶点云的光谱特性,根据其RGB值进行目标区域的提取,通过对圆形区域的面积测定以确定目标提取的正确性.最终根据点的回光强度值,确定圆形目标区域的中心坐标位置.结果 通过两组实验分析,第1组对固定距离处的标靶靶心提取精度分析,本文自动提取靶心的点位中误差为3.31 mm,而手工提取靶心的点位中误差为11.78 mm,证明本文方法的提取精度明显高于手工提取靶心的精度;第2组对分散排列的标靶靶心提取精度分析,通过分析证明本文方法在5 m处的靶心提取精度可以优于2 mm;10 m处的提取精度可以优于4 mm;15 m处的点位提取精度可以优于5 mm.结论 证实了本文方法的可行性和精确性.

关键词：属性信息、特征提取、平面标靶、点云、分类

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省教育厅项目Y201330123

在线出版日期：2015-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：815-821