虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价

摘要：

目的 虽然许多学者研发了多种虚拟手交互触力觉生成算法,但是如何评价虚拟手交互触力觉生成算法的真实性是一个富有挑战性的新问题,值得深入研究.方法 构建手指抓持力测量平台,设计3种抓持姿态下指尖静力抓持球体实验内容,测得各指尖作用力的实测值;通过虚拟手静力抓持力觉生成算法,求得这3种抓持姿态下各手指作用力的理论值;对实测值进行统计和分析,并与理论值进行对比和讨论;结果 日常抓持经验和实测值是完全相符的,实测值和理论值很接近且偏差均在可接受范围之内.单个手指作用力或多个手指合力的实测值与理论值的偏差均在1％～6％.结论 本文实现了一种基于物理的实验方法,评价和分析了虚拟手静力抓持力觉生成算法的真实性,证实此算法可以逼真地生成虚拟手抓持力,可应用于具有力反馈的自然的虚拟手交互.

关键词：虚拟手、力觉算法、真实性、人机交互、虚拟现实

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2013AA013703;浙江省自然科学基金项目LY14F020048;国家自然科学基金重点项目61332017

在线出版日期：2015-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：280-287